NPS-180-10 COPLEY科普利驅動器互相合作 我們的優勢：

Copley直流驅動器 Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。新的DSP 技術的運用為用戶提供了強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。

特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環控制（3kHz） ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 （in），1 （out） 。　

Xenus系列（CANopen驅動器）為工業標準型CANopen驅動。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。 　

NPS-180-10 COPLEY科普利驅動器互相合作 提供各產品信息服務:

Copley直流驅動器 Accelnet Panel為盒式結構，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅動器　

　Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發相關接口電路。

　Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

　Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領域。

模擬驅動器: COPLY交直流伺服驅動器　

7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。

　Copley直流驅動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

　5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。

梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅動器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。

　 Copley直流驅動器4系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

美國Copley智能驅動器

Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數字驅動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅動器還提高了 A/D 轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發輸出功能。

適應惡劣環境的驅動器

R系統高規格驅動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅動器設計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強。主要用于COTS*，航海，航空，是由提煉及車輛系統

◆     R系列適應惡劣環境的數字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列數字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

納米模塊 EtherCAT NES

NES-090-10

持續電流：5A

峰值：10A

NES-090-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NES-090-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NES-090-70

持續電流：35A

峰值：70A

NES-090-70-D

持續電流：35A

峰值：70A

NES-090-70-Z

持續電流：35A

峰值：70A

NES-180-10

持續電流：5A

峰值：10A

NES-180-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NES-180-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NES-180-30

持續電流：15A

峰值：30A

NES-180-30-D

持續電流：15A

峰值：30A

NES-180-30-Z

持續電流：15A

峰值：30A

峰值電流

30A

電源電壓

20-180伏直流電

方面

35 X 47 X 33.6 毫米

反饋

數字大廳、BISS、SSI、增量

電機類型

直流有刷、直流無刷

納米模塊 CANopen NPS

NPS-090-10

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-090-70

持續電流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-D

持續電流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-Z

持續電流：35A

峰值：70A

NPS-180-10

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-D

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-Z

持續電流：5A

峰值：10A

NPS-180-30

持續電流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-D

持續電流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-Z

持續電流：15A

峰值：30A

Xenus Plus 緊湊型 CANopen

XPC-230-09

持續電流：3A

峰值：9A

XPC-230-09-R

持續電流：3A

峰值：9A

XPC-230-12

持續電流：6A

峰值：12A

XPC-230-12-R

持續電流：6A

峰值：12A

XPC-230-15

持續電流：7A

峰值：15A

XPC-230-15-R

持續電流：7A

峰值：15A